Unitree B2
1
Промышленный высоконагруженный робот-собака с LiDAR, модульной вычислительной платформой и грузоподъёмностью 40 кг.
Unitree B2 — Полные характеристики
Общие сведения
Промышленный робот-собака с высокой грузоподъёмностью (40 кг), длительным временем работы (до 5 часов), скоростью до 3.5 м/с и расширенной вычислительной платформой.
Модели и сравнительная таблица
| Параметр | B2-1 | B2 LiDAR-1 | B2 LiDAR-2 | B2-W-1 | B2-W LiDAR-1 | B2-W LiDAR-2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Вес (с батареей) | ~60 кг | ~65 кг | ~65 кг | ~70 кг | ~75 кг | ~75 кг |
| Модуль восприятия |
Камеры глубины HD-камеры |
Камеры глубины HD-камеры 32-линейный 3D LiDAR |
Камеры глубины HD-камеры 32-линейный 3D LiDAR |
Камеры глубины HD-камеры |
Камеры глубины HD-камеры 32-линейный 3D LiDAR |
Камеры глубины HD-камеры 32-линейный 3D LiDAR |
| Комплектация | Стандартные: аккумулятор, зарядное устройство, контроллер. | |||||
| Дополнительно | Блоки i7 могут быть заменены на Nvidia Jetson Orin NX (100 TOPS). Блок i7 для радара — не заменяем. | |||||
Размеры
- 1098 × 450 × 645 мм (в положении стоя)
Производительность
- Скорость — 3.5 м/с
- Без нагрузки — 20 км / 5 часов
- Под нагрузкой — 15 км / 4 часа
- Постоянная грузоподъёмность — 40 кг
- Шаговая проходимость — 40 см
Батарея
- 45000 mAh / 2268 Вт·ч
- Напряжение — 50.4 В
- Зарядка — 58.8 В
- Температура работы: -20…+50°C
Зарядное устройство
- Время зарядки — ~3 часа
- Пульт работает 4.5 часов
- Дальность управления — >100 м
Опции
- Роботизированная рука Z1 + камера D435i
- Станция автоматической подзарядки
- Контактный модуль зарядки